Напрямую из ICQ 5 смс российским операторам отправить нельзя... Однако, если использовать ICQ 5 Rambler такая возможность появляется:
http://icq.rambler.ru/notes/sms/
Один минус - сервис платныйicon_smile.gif Аналогичный сервис есть у Bigmir.Net...
А вот еще: http://www.smsclub.ru/

Также почитай по теме:
http://www.icqinfo.ru/help_09sms.shtml